LmiExpr.LmiExpr()

LMI表达式的默认构造函数。

概要

LmiExpr()

使用对称矩阵构造的LMI表达式。

概要

LmiExpr(SymMatrix mat)

参量

mat: 作为常量项的对称矩阵。

使用矩阵表达式构造的LMI表达式。

概要

LmiExpr(SymMatExpr expr)

参量

expr: 作为常量项的矩阵表达式。

使用LMI约束和其系数矩阵构造的LMI表达式。

概要

LmiExpr(Var var, SymMatrix mat)

参量

var: 添加的这一项对应的变量。

mat: 添加的这一项对应的系数矩阵。

使用LMI约束和其系数矩阵构造的LMI表达式。

概要

LmiExpr(Var var, SymMatExpr expr)

参量

var: 添加的这一项对应的变量。

expr: 新LMI项中对应的对称矩阵表达式。

LmiExpr.AddConstant()

加到LMI表达式中的常数项。

概要

void AddConstant(SymMatExpr expr)

参量

expr: 加到常数项的矩阵表达式对象。

添加一个LMI表达式的项，并乘以倍数。

概要

void AddLmiExpr(LmiExpr expr, double mult)

参量

expr: 需要添加的LMI表达式。

mult: 可选的系数倍数，默认值为1.0。

向LMI表达式中添加一项。

概要

void AddTerm(Var var, SymMatrix mat)

参量

var: 新项中的变量。

mat: 新项中的系数矩阵。

向LMI表达式中添加一项。

概要

void AddTerm(Var var, SymMatExpr expr)

参量

var: 新项中的变量。

expr: 新项中作为系数的对称矩阵表达式。

向LMI表达式中添加一些项。

概要

void AddTerms(VarArray vars, SymMatrixArray mats)

参量

vars: 新项中的变量数组。

mats: 新项中的系数矩阵数组。

向LMI表达式中添加一些项。

概要

void AddTerms(Var[] vars, SymMatrix[] mats)

参量

vars: 新项中的变量数组。

mats: 新项中的系数矩阵数组。

深度复制LMI表达式。

概要

LmiExpr Clone()

返回值

新的LMI表达式对象。

获取LMI表达式中指定索引值对应项的系数矩阵表达式。

概要

SymMatExpr GetCoeff(int i)

参量

i: 指定索引值。

返回值

指定索引值对应的LMI表达式项的系数矩阵表达式。

获取LMI表达式中的常数项。

概要

SymMatExpr GetConstant()

返回值

对称矩阵表达式对象。

获取LMI表达式指定索引值对应项中的变量。

概要

Var GetVar(int i)

参量

i: 指定索引值。

返回值

指定索引值对应项的变量对象。

对LMI表达式自乘常数。

概要

void Multiply(double c)

参量

c: 自乘的倍数。

删除LMI表达式中指定索引对应的项。

概要

void Remove(int idx)

参量

idx: 指定的索引。

删除LMI表达式中与指定变量相关的项。

概要

void Remove(Var var)

参量

var: 指定的变量。

设置LMI表达式指定索引值对应项的系数矩阵。

概要

void SetCoeff(int i, SymMatrix mat)

参量

i: 指定的索引值。

mat: 指定索引值对应项的系数矩阵。

设置LMI表达式中的常数项。

概要

void SetConstant(SymMatrix mat)

参量

mat: 新的对称矩阵。

获取LMI表达式中的项数。

概要

long Size()

返回值

LMI表达式中的项数。