PsdExpr::PsdExpr()

PsdExpr的构造函数。

概要

PsdExpr(double constant)

参量

constant: PsdExpr中的常值。

PsdExpr::PsdExpr()

使用变量和其系数构造的半定表达式。

概要

PsdExpr(const Var &var, double coeff)

参量

var: 添加的这一项对应的变量。

coeff: 添加的这一项对应的参数。

PsdExpr::PsdExpr()

使用线性表达式构造的半定表达式。

概要

PsdExpr(const Expr &expr)

参量

expr: 初始的线性表达式。

PsdExpr::PsdExpr()

使用半定变量和其系数矩阵构造的半定表达式。

概要

PsdExpr(const PsdVar &var, const SymMatrix &mat)

参量

var: 添加的这一项对应的半定变量。

mat: 添加的这一项对应的系数矩阵。

PsdExpr::PsdExpr()

使用半定变量和其系数矩阵表达式构造的半定表达式。

概要

PsdExpr(const PsdVar &var, const SymMatExpr &expr)

参量

var: 添加的这一项对应的半定变量。

expr: 添加的这一项对应的系数矩阵表达式。

PsdExpr::AddConstant()

增加半定表达式中的常数。

概要

void AddConstant(double constant)

参量

constant: 半定表达式中的常数改变量。

PsdExpr::AddLinExpr()

添加一个线性表达式的项，并乘以倍数。

概要

void AddLinExpr(const Expr &expr, double mult)

参量

expr: 需要添加的线性表达式。

mult: 可选的系数倍数，默认值为1.0。

PsdExpr::AddPsdExpr()

添加一个半定表达式的项，并乘以倍数。

概要

void AddPsdExpr(const PsdExpr &expr, double mult)

参量

expr: 需要添加的半定表达式。

mult: 可选的系数倍数，默认值为1.0。

PsdExpr::AddTerm()

向半定表达式中添加一线性项。

概要

void AddTerm(const Var &var, double coeff)

参量

var: 新线性项中的变量。

coeff: 新线性项中的系数。

PsdExpr::AddTerm()

向半定表达式中添加一个半定项。

概要

void AddTerm(const PsdVar &var, const SymMatrix &mat)

参量

var: 新半定项中的半定变量。

mat: 新半定项中的系数矩阵。

PsdExpr::AddTerm()

向半定表达式中添加一个半定项。

概要

void AddTerm(const PsdVar &var, const SymMatExpr &expr)

参量

var: 新半定项中的半定变量。

expr: 新半定项中对称矩阵的表达式。

PsdExpr::AddTerms()

向表达式中添加一些线性项。

概要

int AddTerms(

const VarArray &vars,

double *pCoeff,

int len)

参量

vars: 新线性项中的变量数组。

pCoeff: 新线性项中的系数数组。

len: 系数数组的长度。

返回值

增加的线性项个数。

PsdExpr::AddTerms()

向表达式中添加一些半定项。

概要

int AddTerms(const PsdVarArray &vars, const SymMatrixArray &mats)

参量

vars: 新半定项中的半定变量数组。

mats: 新半定项中的系数矩阵数组。

返回值

增加的半定项个数。

PsdExpr::Clone()

深度拷贝半定表达式。

概要

PsdExpr Clone()

返回值

新的半定表达式对象。

PsdExpr::Evaluate()

求解后对半定表达式估值。

概要

double Evaluate()

返回值

表达式估值。

PsdExpr::GetCoeff()

获取半定表达式中指定索引值对应项的系数。

概要

SymMatExpr &GetCoeff(int i)

参量

i: 指定索引值。

返回值

指定索引值对应的半定表达式项的系数。

PsdExpr::GetConstant()

获取半定表达式中的常数项。

概要

double GetConstant()

返回值

半定表达式中的常数项。

PsdExpr::GetLinExpr()

获取半定表达式中的线性表达式。

概要

Expr &GetLinExpr()

返回值

线性表达式对象。

PsdExpr::GetPsdVar()

获取半定表达式指定索引值对应项中的半定变量。

概要

PsdVar &GetPsdVar(int i)

参量

i: 指定索引值。

返回值

指定索引值对应项的半定变量对象。

PsdExpr::operator*=()

自乘一个常数。

概要

void operator*=(double c)

参量

c: 需要乘以一个常数。

PsdExpr::operator*()

乘以一个常数并返回新的表达式。

概要

PsdExpr operator*(double c)

参量

c: 乘以的常数。

返回值

结果表达式。

PsdExpr::operator+=()

自增一个表达式。

概要

void operator+=(const PsdExpr &expr)

参量

expr: 需要增加的表达式。

PsdExpr::operator+()

增加一个表达式并返回新的表达式。

概要

PsdExpr operator+(const PsdExpr &other)

参量

other: 加上的表达式。

返回值

结果表达式。

PsdExpr::operator-=()

自减一个表达式。

概要

void operator-=(const PsdExpr &expr)

参量

expr: 需要减去的表达式。

PsdExpr::operator-()

减去一个表达式并返回新的表达式。

概要

PsdExpr operator-(const PsdExpr &other)

参量

other: 减去的表达式。

返回值

结果表达式。

PsdExpr::Remove()

删除半定表达式中指定索引值的项。

概要

void Remove(int idx)

参量

idx: 指定索引值。

PsdExpr::Remove()

删除半定表达式中与指定变量相关的项。

概要

void Remove(const Var &var)

参量

var: 指定变量。

PsdExpr::Remove()

删除半定表达式中与指定半定变量相关的项。

概要

void Remove(const PsdVar &var)

参量

var: 指定半定变量。

PsdExpr::Reserve()

预分配大小为n项的空间。

概要

void Reserve(size_t n)

参量

n: 容纳n项的空间。

PsdExpr::SetCoeff()

设置半定表达式指定索引值对应项的系数矩阵。

概要

void SetCoeff(int i, const SymMatrix &mat)

参量

i: 指定索引值。

mat: 指定索引值对应项的系数矩阵。

PsdExpr::SetConstant()

设置半定表达式中的常数。

概要

void SetConstant(double constant)

参量

constant: 半定表达式中的常数。

PsdExpr::Size()

获取半定表达式中的半定项数。

概要

size_t Size()

返回值

半定表达式中的半定项数。