ConeBuilder::GetSize()
获取锥约束中变量个数。
概要
int GetSize()
返回值
变量个数。
ConeBuilder::GetType()
获取锥约束类型。
概要
int GetType()
返回值
锥约束类型。
ConeBuilder::GetVar()
从锥约束中获取指定下标的变量。
概要
Var GetVar(int i)
参量
i
: 指定的下标值。返回值
指定下标的变量。
ConeBuilder::GetVars()
获取锥约束中所有对应的变量。
概要
VarArray GetVars()
返回值
变量构成的VarArray对象。
ConeBuilder::Set()
设置锥约束的变量。
概要
void Set(const VarArray &vars, int type)
参量
vars
: 变量构成的VarArray类。
type
: 锥约束的类型。